柔性材料制备与传感技术
面向柔性电子在临床医疗领域的应用，借助柔性传感、MEMS、深度学习等技术，研究智能传感与感知系统及的设计及应用。在临床医学领域中，传感器作为核心部件被应用到了众多的检测仪器中，关乎到人体健康往往对医用传感器有更高要求，不仅对其精确度、可靠性、抗干扰性，同时在传感器的体积、重量等外部特性上也有其特殊的要求，如何发展传感器，使其满足临床应用的需求，是一个重要挑战。利用印刷电子技术制备质轻、高灵敏度的柔性触觉传感器无疑是提高传感器临床应用性的重要手段之一。利用柔性传感器对病人生命体征及运动特征进行采集，结合人工智能算法进行特征数据提取、分类及智能识别，建立智能传感与感知系统，并以此为基础设计智能辅助...
高性能医疗器械设计与制造技术
随着人口老龄化程度加深，心血管疾病患者数量明显增加，现有的支架或球囊无法适用于严重钙化组织病例，且已有旋磨装置主要被国外产品垄断，国产旋磨器械仍处于市场空白，国家目前正大力推动高端医疗器械自主研发。研究团队聚焦生物组织切除加工、精准医疗器械设计及生物组织力学交互作用机制等制造基础理论与技术研究，结合工程学、医学及生物学等多学科相关理论及技术，进行高稳定性旋磨驱动装置、高效率旋磨刀具的结构设计及制备，开创性的集成了微力反馈与可视化成像技术，实现了心血管钙化组织旋磨手术的精准化、可视化及远程化操作，形成了国内首套集力反馈和超声信号反馈的心血管钙化组织复合智能去除装备
视觉感知定位技术
视觉感知定位是利用视觉传感器测量感兴趣目标空间姿态的技术，因其低成本、高精度、无接触、强扩展性等优势，已广泛应用于工业、医疗和文娱行业中的诸多前沿领域，如手术机器人、智能物流、虚拟现实等。然而，在超高速物体定位、柔性物体定位、非平面标记、目标遮挡与污损等方面，视觉感知定位技术仍存在许多问题，其精度与视野也存在许多限制。本中心聚焦视觉感知定位技术的创新与应用，通过原理层面的理论探索解决上述问题，并展开应用研发与推广。
