视觉感知定位是利用视觉传感器测量感兴趣目标空间姿态的技术，因其低成本、高精度、无接触、强扩展性等优势，已广泛应用于工业、医疗和文娱行业中的诸多前沿领域，如手术机器人、智能物流、虚拟现实等。然而，在超高速物体定位、柔性物体定位、非平面标记、目标遮挡与污损等方面，视觉感知定位技术仍存在许多问题，其精度与视野也存在许多限制。本中心聚焦视觉感知定位技术的创新与应用，通过原理层面的理论探索解决上述问题，并展开应用研发与推广。