科研成果/专利 - 福州大学未名医疗机器人研究院

福州大学未名医疗机器人研究院

FUZHOU UNIVERSITY AND WEIMING GROUP INSTITUTE OF MEDICAL ROBOTICS

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专利

序号	名称	登记号/专利号	发明人
1	Point-registration软件	2015SR074443	何炳蔚
2	基于边缘检测的下颌面病变数字显影方法	ZL202110556033.4	何炳蔚；施家峰；钟鸿川；闫茂松；邹澄圣；陈斌赫
3	基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法	ZL201410273126.6	何炳蔚；董升升；林建楠；林昌
4	一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法	ZL201410233096.6	何炳蔚；林昌；邹诚；刘丽萍
5	一种低误差高效率的多标记图增强现实系统	ZL201921754880.6	何炳蔚；苏晓航；张雅玲
6	一种氧气管道定点对接标记装置	ZL202322781295.8	陈建土；张国威；陈敏敏；黄雄展；何炳蔚
7	一种医疗器械清洗箱	ZL202323331613.7	赵志东；高瑞琦；汤如妃；黄雄展；何炳蔚
8	一种医疗器械位置感应存放装置	ZL202322781213.X	张国威；陈建土；高瑞琦；黄雄展；何炳蔚
9	一种用于脊柱侧弯检测的背部深度扫描仪	ZL202323037010.6	朱亚凯；兰心雅；黄凯；朱明珠；何炳蔚
10	一种耳石症眼震信息采集设备	ZL202323040176.3	刘志超；王一红；林文欣；朱明珠；何炳蔚
11	一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法	ZL201310606464.2	何炳蔚；林昌
12	一种实物模拟电脑图像的制造方法	ZL201010158363.X	何炳蔚；林泽明
13	Teaching tool of lateral ventricle puncture surgery based on AR augmented reality technology（基于AR增强现实技术的侧脑室穿刺手术教学工具）	2021103252	He, Bingwei；Lin, Weixin；Chen, Shou； Zhang, Yaling； Yang, Zhenjie and Liu, Yuqing
14	具有真实触感的沉浸式神经外科手术模拟方法	ZL201710701944.5	何炳蔚；刘宇清；易宗超；庄江惠；陈寿
15	一种侧脑室穿刺手术演练装置及其使用方法	ZL201710265525.1	何炳蔚；刘宇清；庄江惠；易宗超；陈寿；杨智坤
16	基于圆柱形自识别标记物的多相机标定方法、装置及设备	ZL202210168675.1	喻俊志；胡耀清；朱明珠；王绍安；李东岳；原福松
17	基于图像边缘一致性的通用异常点似然性估计方法	ZL202010551119.3	喻俊志；朱明珠；高彰；原福松
18	人工标记的生成方法、识别方法、装置、设备、介质和程序	ZL202110940144.5	喻俊志；王绍安；朱明珠；胡耀清；李东岳；原福松
19	一种面向口腔咽喉部手术的跨模态导航定位系统及方法	ZL202110898962.3	喻俊志；胡耀清；朱明珠；王绍安；李东岳；原福松
20	经鼻气管插管手术图像导航系统V1.0	2024SR1888815	邓震
21	一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法	ZL202110557225.7	邓震；郑晓春；何炳蔚；张胜战；林龙盛；郑艇；陈晓辉
22	一种多运动模式的自适应型导管输送装置及其工作方法	ZL202110557219.1	邓震；郑晓春；何炳蔚；江培杰；张胜战；陈晓辉
23	一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置发明人	ZL202110734309.3	郑晓春；邓震；何炳蔚；张胜战；林龙盛；陈晓辉；郑艇；高飞；于布为；袁红斌
24	心血管介入手术装置	ZL202110593491.5	朱兆聚；高楚航；孙鑫辉；朱云祺；何炳蔚
25	PVDF微力传感器的制作方法及其在手术器械中的应用方法	ZL202111373088.8	朱兆聚,黄孜睿,高楚航,何炳蔚
26	微力传感器标定方法	ZL202111517071.5	朱兆聚,黄孜睿,高楚航,何炳蔚
27	一种血管钙化组织高效去除装置	ZL202023023250.7	朱兆聚；高楚航；朱云祺；孙鑫辉；何炳蔚；刘宇清
28	微力传感器标定装置	ZL202123117879.2	朱兆聚；黄孜睿；高楚航；何炳蔚
29	用于手术器械的PVDF微力传感器	ZL202122839028.2	朱兆聚；黄孜睿；高楚航；何炳蔚
30	基于钙化组织去除、回收及降温一体化的心血管介入手术装置	ZL202121175559.X	朱兆聚；高楚航；孙鑫辉；朱云祺；何炳蔚