沉浸式学习与演练中心
从基础理论研究、关键技术创新、推广应用示范三个层次展开系统性研究，研发了神经外科手术协同训练系统以及云应用平台。主要创新如下：1.研发了多模图像融合建立颅脑三维模型及模块化实体构筑技术。实现了颅脑不同组织的生物学特征在视、触觉上的直观体现，提高了手术操作的真实体验感。相比于传统单组织建模方法，实现对颅骨、血管、头皮、脑室、脑组织的5种不同组织结构建模，实体模型的力学性能还原度达80%。2.研发了多目视觉下手术器械高效追踪定位技术。实现了颅脑模型与器械位姿信息的实时稳定获取，突破了单目视觉下追踪目标少、目标易丢失的局限性，有效提升了线上虚拟训练的临场感。器械跟踪精确度达到95.5%，相较于现有通...
2023-07-09 15:26
临床手术机器人中心
Ø全髋置换微创手术机器人髋关节骨关节炎是人类常见的关节疾病之一，伴随着人口老龄化和肥胖问题，其发病率日益增加。全髋关节置换手术是有效且成熟的骨关节炎治疗方案，我国每年手术量约在40万台以上。传统的手术方法切口大、出血量多、术后恢复时间长，因此微创全髋关节置换手术的临床需求日益增高。它是采取从臀部前方开口（开口长度不超过5 cm），经肌肉间隙进行手术，具有创伤小、康复快、术后并发症低等优点。然而，小切口也为手术操作带来了挑战。首先，由于视野局限，外科医生很难观察手术器械在病灶内的位置和方向，只能依靠医生高超的手术技能和丰富的手术经验。其次，微创全髋关节置换手术有一个陡峭的学习曲线，年轻医师在主刀...
2023-07-09 15:25
