随着人口老龄化程度加深，心血管疾病患者数量明显增加，现有的支架或球囊无法适用于严重钙化组织病例，且已有旋磨装置主要被国外产品垄断，国产旋磨器械仍处于市场空白，国家目前正大力推动高端医疗器械自主研发。研究团队聚焦生物组织切除加工、精准医疗器械设计及生物组织力学交互作用机制等制造基础理论与技术研究，结合工程学、医学及生物学等多学科相关理论及技术，进行高稳定性旋磨驱动装置、高效率旋磨刀具的结构设计及制备，开创性的集成了微力反馈与可视化成像技术，实现了心血管钙化组织旋磨手术的精准化、可视化及远程化操作，形成了国内首套集力反馈和超声信号反馈的心血管钙化组织复合智能去除装备